一種工具快換裝置的雙閥供氣模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120826197.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214888023U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214888023U 申請公布日 2021-11-26
分類號 F15B13/02（2006.01）I;F15B13/01（2006.01）I;F16K11/20（2006.01）I;F16K31/06（2006.01）I;F16K47/02（2006.01）I 分類 流體壓力執(zhí)行機構(gòu)；一般液壓技術和氣動技術;
發(fā)明人 劉小平;劉浩林;尹朝新;宋思成;胡正委 申請（專利權）人 橋田智能設備（浙江）有限公司
代理機構(gòu) 浙江永航聯(lián)科專利代理有限公司 代理人 林文豪
地址 314100浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道鑫達路99號8號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械人末端執(zhí)行器領域，具體涉及一種工具快換裝置的雙閥供氣模塊，包括供氣電磁閥，為二位五通電磁閥，其氣源進氣端連通有氣源，其常閉出氣端與鎖緊執(zhí)行件的進氣端連通，所述鎖緊執(zhí)行件用于鎖緊工具快換裝置的工具側(cè)和機器人側(cè)，控制電磁閥，為二位五通電磁閥，其氣源進氣端與所述供氣電磁閥的常開出氣端連通，其常開出氣端連通有鎖緊執(zhí)行件的出氣端，其常閉出氣端與供氣電磁閥的常開排氣端連通，本實用新型采用雙通道氣動互連的兩個兩位五通單電控閥進行控制，不受機器人命令控制因此不存在人為操作風險。