一種工具快換裝置的雙閥供氣模塊

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120826197.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214888023U 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN214888023U 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) F15B13/02（2006.01）I;F15B13/01（2006.01）I;F16K11/20（2006.01）I;F16K31/06（2006.01）I;F16K47/02（2006.01）I 分類 流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動(dòng)技術(shù);
發(fā)明人 劉小平;劉浩林;尹朝新;宋思成;胡正委 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 橋田智能設(shè)備（浙江）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永航聯(lián)科專利代理有限公司 代理人 林文豪
地址 314100浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道鑫達(dá)路99號(hào)8號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械人末端執(zhí)行器領(lǐng)域，具體涉及一種工具快換裝置的雙閥供氣模塊，包括供氣電磁閥，為二位五通電磁閥，其氣源進(jìn)氣端連通有氣源，其常閉出氣端與鎖緊執(zhí)行件的進(jìn)氣端連通，所述鎖緊執(zhí)行件用于鎖緊工具快換裝置的工具側(cè)和機(jī)器人側(cè)，控制電磁閥，為二位五通電磁閥，其氣源進(jìn)氣端與所述供氣電磁閥的常開出氣端連通，其常開出氣端連通有鎖緊執(zhí)行件的出氣端，其常閉出氣端與供氣電磁閥的常開排氣端連通，本實(shí)用新型采用雙通道氣動(dòng)互連的兩個(gè)兩位五通單電控閥進(jìn)行控制，不受機(jī)器人命令控制因此不存在人為操作風(fēng)險(xiǎn)。