一種工業(yè)機(jī)器人工具快速停放的懸掛裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022503804.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213829050U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213829050U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉小平;龍述江;尹朝新;胡泓帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 橋田智能設(shè)備（浙江）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永航聯(lián)科專利代理有限公司 代理人 李鈴
地址 314100浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道鑫達(dá)路99號(hào)8號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人工具快速停放的懸掛裝置，包括防塵蓋板、掛鉤總成、浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架和支撐機(jī)構(gòu)，所述支架的底端設(shè)置有底板，所述支架的中部設(shè)置有所述支撐機(jī)構(gòu)，所述支架的上端托板上設(shè)置有所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端兩側(cè)設(shè)置有所述掛鉤總成，所述掛鉤總成的前端設(shè)置有工具盤，一端掛鉤總成的上端設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)械手臂，所述調(diào)節(jié)機(jī)械手臂的上端設(shè)置有位于所述工具盤上方的所述防塵蓋板。有益效果：提高懸掛安全性與穩(wěn)定性，支撐機(jī)構(gòu)支撐位置可根據(jù)工具所需三向調(diào)整，滾軸有導(dǎo)向作用，能減小摩擦，材質(zhì)有彈性，可減震緩沖，使得整個(gè)工業(yè)機(jī)器人具有大負(fù)載工具停放的穩(wěn)定性、防塵、停放誤差補(bǔ)償和停放緩沖。