一種用于機器人末端快換解鎖的氣動式安全模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022490938.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213829019U 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN213829019U 申請公布日 2021-07-30
分類號 B25J15/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉小平;龍述江;尹朝新;胡泓帥;胡正委 申請（專利權(quán)）人 橋田智能設(shè)備（浙江）有限公司
代理機構(gòu) 浙江永航聯(lián)科專利代理有限公司 代理人 李鈴
地址 314100浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道鑫達路99號8號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于機器人末端快換解鎖的氣動式安全模塊，包括停放站供氣閥、工具側(cè)接氣閥、先導(dǎo)閥控制氣路、工具側(cè)供氣閥、先導(dǎo)閥氣路控制模塊、鎖緊氣路和松開氣路，所述工具側(cè)接氣閥通過所述先導(dǎo)閥控制氣路與所述工具側(cè)供氣閥相連接，所述鎖緊氣路和所述松開氣路一端分別與所述先導(dǎo)閥氣路控制模塊相連接，所述先導(dǎo)閥氣路控制模塊內(nèi)部設(shè)有先導(dǎo)閥閥芯、機器人側(cè)接氣閥、鎖緊氣口、松開氣口和松開進氣口。有益效果：避免了工具盤掉落的情況，提高了設(shè)備工作的安全性。