一種應(yīng)用于工具快換裝置功能檢測系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111026942.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113720595A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113720595A 申請公布日 2021-11-30
分類號 G01M13/00（2019.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉浩林;丁云濤;胡正委;劉良奎;張俊磊 申請（專利權(quán)）人 橋田智能設(shè)備（浙江）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永航聯(lián)科專利代理有限公司 代理人 黃麗珍
地址 314100浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道鑫達(dá)路99號8號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于工具快換裝置功能檢測系統(tǒng)及方法，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，該系統(tǒng)包括：可編程邏輯控制器硬件、輸入輸出模塊、電磁閥、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、輔助設(shè)備、信號模擬設(shè)備和伺服電機(jī)，所述可編程邏輯控制器硬件與所述輔助設(shè)備、所述輸入輸出模塊和所述快換裝置電性連接，所述快換裝置電性連接有所述信號模擬設(shè)備和所述伺服電機(jī)，所述輸入輸出模塊與快換裝置之間電性連接有所述電磁閥和所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述輔助裝置與所述快換裝置電性連接，本發(fā)明提供一種低成本、實(shí)施便捷連續(xù)的檢測方案，解決采用機(jī)器人測試時(shí)的高成本、實(shí)施復(fù)雜性的問題。