一種用于電力巡檢的無人機飛行控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110365262.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112799422B 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN112799422B 申請公布日 2021-07-13
分類號 G05D1/08;G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 戴永東;姚建光;王茂飛;蔣中軍;曹亞兵;翁蓓蓓;鞠玲;毛鋒;卜鑫鏈 申請（專利權(quán)）人 眾芯漢創(chuàng)（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市隆安律師事務(wù)所 代理人 楊云
地址 225306 江蘇省泰州市鳳凰西路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于電力巡檢的無人機飛行控制方法、裝置及無人機，方法包括：控制無人機飛行至待檢桿塔上方；調(diào)整無人機姿態(tài)，使得無人機的目標航向角朝向待檢桿塔的一側(cè)；確定待檢桿塔的水平安全距離；控制無人機朝待檢桿塔的一側(cè)平移飛行水平安全距離，之后控制無人機按照預(yù)設(shè)速度垂直下降；垂直下降過程中，檢測目標物并采集目標物圖像；該方法能夠有效降低巡檢規(guī)劃的人力和物力成本。