一種基于影像和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合的輸電樹障識別系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110816656.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113449688A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113449688A 申請公布日 2021-09-28
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/20（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/507（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 戴永東;姚建光;蔣中軍;王茂飛;翁蓓蓓;曹世鵬;劉璽;鞠玲 申請（專利權(quán)）人 眾芯漢創(chuàng)（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清控智云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 馬肅
地址 225300江蘇省泰州市鳳凰西路2號國網(wǎng)江蘇省電力有限公司泰州供電分公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于影像和激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合的輸電樹障識別系統(tǒng)，其包括檢測裝置、采集裝置、采樣裝置、分析裝置和處理器，所述檢測裝置用于對輸電線路進(jìn)行檢測；所述采集裝置用于對所述輸電線路上的路徑或者障礙進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集；所述采樣裝置用于對樹障與所述輸電線路的數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣；所述分析裝置對所述輸電線路進(jìn)行定位并與所述采樣裝置的數(shù)據(jù)進(jìn)行輔助融合。本發(fā)明通過處理器的處理操作對圖像數(shù)據(jù)的異常區(qū)域位置提取，并識別該區(qū)域的異常點(diǎn)，從而能夠?qū)Ξ惓｜c(diǎn)位置進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，還進(jìn)一步的提升對異常點(diǎn)的檢測效率。