用于無人機(jī)充電柜的防碰撞方法、裝置、充電柜及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111035987.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113486686A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113486686A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G06K7/10（2006.01）I;G06N3/00（2006.01）I;B60L53/60（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王茂飛;戴永東;張少成;曹世鵬;蔣中軍;鞠玲;楊金明;倪莎;丁安琪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 眾芯漢創(chuàng)（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市隆安律師事務(wù)所 代理人 楊云
地址 100094北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)5號(hào)樓一層129室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于無人機(jī)充電柜的防碰撞方法、裝置、充電柜及系統(tǒng)，方法包括：生成請(qǐng)求命令并發(fā)送至各個(gè)無人機(jī)上的電子標(biāo)簽，使得各個(gè)電子標(biāo)簽的存儲(chǔ)器產(chǎn)生0至n內(nèi)的第一隨機(jī)整數(shù)，其中，n為大于或等于1的整數(shù)；根據(jù)所述第一隨機(jī)整數(shù)，對(duì)電子標(biāo)簽進(jìn)行分組；將各組中的電子標(biāo)簽賦予0至m內(nèi)的第二隨機(jī)整數(shù)，其中，m為大于或等于1的整數(shù)；建立粒子群二維化模型，根據(jù)所述第二隨機(jī)整數(shù)確定各組中各個(gè)電子標(biāo)簽的初始坐標(biāo)；對(duì)各組中各個(gè)電子標(biāo)簽進(jìn)行全局優(yōu)化操作，使得各電子標(biāo)簽達(dá)到最優(yōu)位置；按照分組和最優(yōu)位置對(duì)各個(gè)電子標(biāo)簽依次進(jìn)行識(shí)別；該方法能夠有效防止多個(gè)無人機(jī)標(biāo)簽響應(yīng)發(fā)生碰撞。