艦船用激光熔覆與精密加工一體化機(jī)器人作業(yè)頭快換裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621196319.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206373928U 公開(kāi)（公告）日 2017-08-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN206373928U 申請(qǐng)公布日 2017-08-04
分類號(hào) B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田立輝;王源升;余紅偉;王艾泉;張海軍;王東波;李勇;龐麗麗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東立輝重工有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東立輝重工有限公司
地址 261315 山東省濰坊市昌邑市石埠經(jīng)濟(jì)發(fā)展區(qū)泰山路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種艦船用激光熔覆與精密加工一體化機(jī)器人作業(yè)頭快換裝置，該快換裝置包括：固定安裝在機(jī)器人的機(jī)械手端部的安裝底板和固定于安裝底板上的作業(yè)頭夾持部件；作業(yè)頭夾持部件包括弧形底座和弧形壓蓋，弧形底座的背面與安裝底板固定連接，弧形底座的前面與弧形壓蓋可拆式固定連接，弧形底座與弧形壓蓋扣合出用于容納作業(yè)頭的環(huán)形空腔。通過(guò)本實(shí)用新型的快換裝置，可在一個(gè)機(jī)器人載體上更換安裝不同的作業(yè)頭，實(shí)現(xiàn)激光熔覆與精密加工不同工作方式的集成；機(jī)器人設(shè)備輕便、小型，占用空間少，集成度高，實(shí)現(xiàn)了對(duì)艦船零部件的激光熔覆與精密加工，滿足了艦船的隨艦保障、離岸保障和應(yīng)急維修需要，提高了海軍艦船保障能力。