艦船用移動式激光熔覆與精密加工一體化機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610972550.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106363640B 公開（公告）日 2019-04-30
申請公布號 CN106363640B 申請公布日 2019-04-30
分類號 B25J11/00（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J17/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 田立輝; 王源升; 余紅偉; 王艾泉; 張海軍; 王東波; 李勇; 龐麗麗 申請（專利權(quán)）人 山東立輝重工有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東立輝重工有限公司
地址 261315 山東省濰坊市昌邑市石埠經(jīng)濟(jì)發(fā)展區(qū)泰山路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種艦船用移動式激光熔覆與精密加工一體化機(jī)器人，包括機(jī)器人，機(jī)器人的機(jī)身底部設(shè)有移動支撐裝置，機(jī)器人的機(jī)械手端部設(shè)有快換裝置；快換裝置包括安裝底板和固定于其上的作業(yè)頭夾持部件，作業(yè)頭夾持部件包括弧形底座和與其扣合且可拆式固定連接的弧形壓蓋，兩者扣合出容納激光頭或電主軸的環(huán)形空腔；移動支撐裝置包括支撐座，支撐座底部設(shè)有滾輪機(jī)構(gòu)，支撐座外周設(shè)有支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括展臂，展臂一端與支撐座鉸接，展臂另一端連接有水平調(diào)節(jié)腳。本發(fā)明的機(jī)器人，實現(xiàn)了對艦船零部件的激光熔覆與精密加工，設(shè)備集成度高，移動靈活；滿足了艦船的隨艦保障、離岸保障和應(yīng)急維修需要，提高了海軍艦船保障能力。