具有熔覆功能的蜘蛛機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710210148.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107099795A 公開（公告）日 2017-08-29
申請公布號 CN107099795A 申請公布日 2017-08-29
分類號 C23C24/10(2006.01)I 分類 對金屬材料的鍍覆；用金屬材料對材料的鍍覆；表面化學處理；金屬材料的擴散處理；真空蒸發(fā)法、濺射法、離子注入法或化學氣相沉積法的一般鍍覆；金屬材料腐蝕或積垢的一般抑制〔2〕;
發(fā)明人 田立輝;劉凱;王艾泉;張海軍;李勇;王東波;郭振宇;王源開;路士超;余紅偉 申請（專利權(quán)）人 山東立輝重工有限公司
代理機構(gòu) 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東立輝重工有限公司
地址 261317 山東省濰坊市昌邑市飲馬鎮(zhèn)石埠經(jīng)濟發(fā)展區(qū)泰山路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于機器人激光熔覆技術(shù)領域，提供了一種具有熔覆功能的蜘蛛機器人，包括機身及與機身連接的偶數(shù)條機械腿，所述機身內(nèi)設有相互連接的供電單元及控制系統(tǒng)，所述機身底部設有送粉器和激光器，并且所述機身的前端設有圖像采集器，所述送粉器、激光器和圖像采集器均連接所述控制系統(tǒng)。借此，本發(fā)明可以實現(xiàn)復雜環(huán)境中的激光熔覆。