電機驅(qū)動電路裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120715769.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214479575U 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN214479575U 申請公布日 2021-10-22
分類號 H02H7/08;H02H7/085;H02H7/09 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 易港;鞏繼龍 申請（專利權(quán)）人 泰虎機器人科技（太倉）有限公司
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉市科教新城子岡路27號大學(xué)科技園二期6號樓6樓606室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種電機驅(qū)動電路裝置，包括微控制器、板載溫度傳感器、電機溫度傳感器、母線電壓檢測電路、功率驅(qū)動電路、功率電路、CANFD電路以及電機編碼器電路，其中：所述板載溫度傳感器的輸出端、電機溫度傳感器的輸出端、所述母線電壓檢測電路的輸出端、功率驅(qū)動電路、CANFD電路、電機編碼器電路分別與微控制器電連接；所述功率電路與功率驅(qū)動電路電連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理。通過功率驅(qū)動電路實現(xiàn)電機相電流的讀取，通過微控制器與電機編碼器通訊實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子位置的讀取，并實現(xiàn)了電機的轉(zhuǎn)矩、速度位置的控制。通過板載溫度傳感器檢測功率電路附近的溫度，并傳遞給微控制器，實現(xiàn)功率電路的檢測保護。