一種對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122182731.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216098505U 公開(kāi)（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN216098505U 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) B25B11/00（2006.01）I;B65B65/00（2006.01）I;F16H7/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王政;余明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶元譜機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 400000重慶市九龍坡區(qū)銅陶北路108號(hào)2幢9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、對(duì)物件進(jìn)行夾持的夾持臂以及帶動(dòng)夾持臂運(yùn)動(dòng)的第一支撐架和第二支撐架，所述機(jī)架頂端兩頭均固接有鏈輪，所述鏈輪上設(shè)置有和鏈輪相匹配的鏈條，所述第一支撐架和第二支撐架均分為頂板和側(cè)板，所述頂板底端均固接有第一滑塊，所述機(jī)架頂端設(shè)置有和第一滑塊相匹配的第一滑軌，所述第一支撐架和第二支撐架的頂板底端分別固接有和鏈條固接的第一連接件和第二連接件。本實(shí)用新型中，利用鏈輪兩側(cè)鏈條的反向原理，將夾緊臂分別固定到兩側(cè)鏈條上，實(shí)現(xiàn)對(duì)中夾緊，連接件和鏈條固接，容易控制兩側(cè)夾緊臂的位置，氣缸驅(qū)動(dòng)一側(cè)夾緊臂，力傳遞到另一側(cè)夾緊臂，實(shí)現(xiàn)夾緊臂同步對(duì)中夾緊功能。