一種桶用自定心抓具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122287018.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216099005U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216099005U 申請公布日 2022-03-22
分類號 B25J15/10（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王政;余明 申請（專利權(quán)）人 重慶元譜機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 400000重慶市九龍坡區(qū)銅陶北路108號2幢9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種桶用自定心抓具,包括氣缸、回轉(zhuǎn)扣環(huán)和抓手，所述氣缸的活塞桿與回轉(zhuǎn)扣環(huán)連接，所述抓手的一端與回轉(zhuǎn)扣環(huán)轉(zhuǎn)動連接；所述氣缸的底端連接有固定板，所述回轉(zhuǎn)扣環(huán)設(shè)在固定板的下方，所述固定板的底端連接有固定立柱，所述抓手的頂端與固定立柱鉸接；通過啟動氣缸推拉回轉(zhuǎn)扣環(huán)在固定板的底端滑動，回轉(zhuǎn)扣環(huán)推動四個抓手同時進行張開或收緊動作，然后實現(xiàn)對物體的自定心抓?。煌ㄟ^氣缸帶動抓手的工作，對桶的抓取較為穩(wěn)定，對一些重量較大的桶也能夠進行抓取，操作起來也較為方便。