一種基于磁場空間分布變化的膠囊內(nèi)鏡運(yùn)動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510974052.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105559738A 公開（公告）日 2016-05-11
申請公布號 CN105559738A 申請公布日 2016-05-11
分類號 A61B1/04(2006.01)I;A61B1/045(2006.01)I;A61B1/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 欒楠;趙振亮;張海青 申請（專利權(quán)）人 蘇州向東智造醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州向東智造醫(yī)療科技有限公司
地址 215163 江蘇省蘇州市蘇州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)錦峰路8號1號樓408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種醫(yī)療用膠囊內(nèi)鏡的運(yùn)動控制方法，目的是為了解決永磁體膠囊內(nèi)鏡在人體內(nèi)進(jìn)行檢查時對膠囊內(nèi)鏡實(shí)施體外主動控制的問題。本發(fā)明提出了一種基于磁體運(yùn)動改變空間磁場分布變化，從而改變永磁體膠囊內(nèi)鏡所受磁力，進(jìn)而控制其在人體內(nèi)運(yùn)動的方法。本方法包括膠囊內(nèi)鏡沉底狀態(tài)下的位置姿態(tài)控制、膠囊內(nèi)鏡漂浮下的位置姿態(tài)控制、實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)鏡從沉底狀態(tài)到漂浮狀態(tài)的自動控制、實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)鏡固定模式動態(tài)跳躍運(yùn)動和實(shí)現(xiàn)整個檢查流程的程序控制。