一種醫(yī)療用膠囊內(nèi)鏡磁控導(dǎo)航裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510975664.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105615817B 公開（公告）日 2017-08-25
申請公布號 CN105615817B 申請公布日 2017-08-25
分類號 A61B1/00(2006.01)I;A61B1/04(2006.01)I;A61B1/273(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 欒楠;朱心平;張海青;趙振亮;胡俊杰 申請（專利權(quán)）人 蘇州向東智造醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州向東智造醫(yī)療科技有限公司
地址 215163 江蘇省蘇州市蘇州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)錦峰路8號1號樓408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種醫(yī)療用膠囊內(nèi)鏡磁控導(dǎo)航裝置，用于在使用膠囊內(nèi)鏡的過程中主動控制膠囊的運動，以便實現(xiàn)對胃壁的全面有效的檢查。本發(fā)明主要包含混合式磁場發(fā)生器、多自由度運動機構(gòu)和控制器，其中多自由度運動機構(gòu)用于運載混合式磁場發(fā)生器在檢查區(qū)域內(nèi)運動以調(diào)整磁場的空間分布；混合式磁場發(fā)生器包含永磁體和電磁線圈，可以產(chǎn)生用于引導(dǎo)膠囊運動的強磁場，并可根據(jù)控制信號在一定程度上調(diào)節(jié)磁場的強度；控制器通過接收操作者的控制指令和傳感器反饋信號控制多自由度機構(gòu)運動，以及混合式磁場發(fā)生器的線圈電流。該裝置可以引導(dǎo)膠囊內(nèi)鏡在人體胃部中實現(xiàn)漂浮、定點懸浮、姿態(tài)調(diào)整等固定模式的運動，實現(xiàn)膠囊內(nèi)鏡對整個胃壁的自動化全覆蓋檢查。