一種醫(yī)療用膠囊內(nèi)鏡磁控導(dǎo)航裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510975664.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105615817B 公開（公告）日 2017-08-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN105615817B 申請(qǐng)公布日 2017-08-25
分類號(hào) A61B1/00(2006.01)I;A61B1/04(2006.01)I;A61B1/273(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 欒楠;朱心平;張海青;趙振亮;胡俊杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州向東智造醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海旭誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州向東智造醫(yī)療科技有限公司
地址 215163 江蘇省蘇州市蘇州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)錦峰路8號(hào)1號(hào)樓408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種醫(yī)療用膠囊內(nèi)鏡磁控導(dǎo)航裝置，用于在使用膠囊內(nèi)鏡的過程中主動(dòng)控制膠囊的運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)胃壁的全面有效的檢查。本發(fā)明主要包含混合式磁場(chǎng)發(fā)生器、多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，其中多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于運(yùn)載混合式磁場(chǎng)發(fā)生器在檢查區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)以調(diào)整磁場(chǎng)的空間分布；混合式磁場(chǎng)發(fā)生器包含永磁體和電磁線圈，可以產(chǎn)生用于引導(dǎo)膠囊運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)磁場(chǎng)，并可根據(jù)控制信號(hào)在一定程度上調(diào)節(jié)磁場(chǎng)的強(qiáng)度；控制器通過接收操作者的控制指令和傳感器反饋信號(hào)控制多自由度機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以及混合式磁場(chǎng)發(fā)生器的線圈電流。該裝置可以引導(dǎo)膠囊內(nèi)鏡在人體胃部中實(shí)現(xiàn)漂浮、定點(diǎn)懸浮、姿態(tài)調(diào)整等固定模式的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)鏡對(duì)整個(gè)胃壁的自動(dòng)化全覆蓋檢查。