基于兩個航空器輔助的建筑物室內目標定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110370968.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112804637A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN112804637A 申請公布日 2021-06-29
分類號 H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S19/42;G01S3/14 分類 電通信技術;
發(fā)明人 季嘉銀;季鴻;彭海梅 申請（專利權）人 南京大翼航空科技有限公司
代理機構 南京行高知識產權代理有限公司 代理人 李曉
地址 211800 江蘇省南京市浦口區(qū)團結路99號孵鷹大廈A303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于兩個航空器輔助的建筑物室內目標定位方法，包括以下步驟：兩個航空器攜帶測向設備繞建筑物的外圍飛行，室內目標攜帶的定位標簽發(fā)出信號；兩個航空器分別測得信號來源方向在水平面上的投影，兩者的交點即為室內目標在水平面上的位置；根據(jù)所述室內目標與航空器的氣壓差，得到該目標所處的高度值，從而得到該目標的位置坐標。本發(fā)明不需要部署室內定位基站，不但定位精度高，而且穩(wěn)定性和抗干擾性好。