基于一個(gè)航空器輔助的建筑物室內(nèi)目標(biāo)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110370991.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113038376B 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113038376B 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) H04W4/02（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G01C5/00（2006.01）I;G01C5/06（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 季嘉銀;季鴻;彭海梅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京大翼航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京行高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李曉
地址 211800江蘇省南京市浦口區(qū)團(tuán)結(jié)路99號(hào)孵鷹大廈A303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于一個(gè)航空器輔助的建筑物室內(nèi)目標(biāo)定位方法，包括以下步驟：所述航空器繞建筑物的外圍飛行，所述GNSS定位裝置實(shí)時(shí)獲得航空器的位置坐標(biāo)；所述二維測(cè)向設(shè)備接收定位標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)，從而獲得該信號(hào)的來(lái)源方向的偏航角和俯仰角，進(jìn)而根據(jù)航空器的位置坐標(biāo)得到該信號(hào)的來(lái)源方向；所述室內(nèi)目標(biāo)的定位標(biāo)簽測(cè)量該室內(nèi)目標(biāo)位置的氣壓，所述氣壓計(jì)實(shí)時(shí)獲得航空器位置的氣壓值，得到該室內(nèi)目標(biāo)所處的水平面；計(jì)算該信號(hào)的來(lái)源方向與室內(nèi)目標(biāo)所處的水平面之間的相交點(diǎn)，得到該室內(nèi)目標(biāo)的位置坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)目標(biāo)的定位。本發(fā)明不需要部署室內(nèi)定位基站，不但定位精度高，而且穩(wěn)定性和抗干擾性好。