基于兩個(gè)航空器輔助的建筑物室內(nèi)目標(biāo)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110370968.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112804637B 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112804637B 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) H04W4/02（2018.01）I;H04W4/021（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G01S19/42（2010.01）I;G01S3/14（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 季嘉銀;季鴻;彭海梅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京大翼航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京行高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李曉
地址 211800江蘇省南京市浦口區(qū)團(tuán)結(jié)路99號(hào)孵鷹大廈A303室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于兩個(gè)航空器輔助的建筑物室內(nèi)目標(biāo)定位方法，包括以下步驟：兩個(gè)航空器攜帶測(cè)向設(shè)備繞建筑物的外圍飛行，室內(nèi)目標(biāo)攜帶的定位標(biāo)簽發(fā)出信號(hào)；兩個(gè)航空器分別測(cè)得信號(hào)來(lái)源方向在水平面上的投影，兩者的交點(diǎn)即為室內(nèi)目標(biāo)在水平面上的位置；根據(jù)所述室內(nèi)目標(biāo)與航空器的氣壓差，得到該目標(biāo)所處的高度值，從而得到該目標(biāo)的位置坐標(biāo)。本發(fā)明不需要部署室內(nèi)定位基站，不但定位精度高，而且穩(wěn)定性和抗干擾性好。