一種軌道機(jī)器人轉(zhuǎn)彎裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721578832.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207480577U 公開（公告）日 2018-06-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN207480577U 申請(qǐng)公布日 2018-06-12
分類號(hào) B25J5/02;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 余志慧;單蕾瑾;戴詠夏;章丹竺;張靜;李順超;丁妞妞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州市新能源汽車服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） 代理人 杭州市新能源汽車服務(wù)有限公司;北京方智科技股份有限公司
地址 310012 浙江省杭州市西湖區(qū)古翠路78號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種軌道機(jī)器人轉(zhuǎn)彎裝置。該軌道機(jī)器人轉(zhuǎn)彎裝置，包括主動(dòng)行走裝置和從動(dòng)行走裝置，還包括一連接底板，所述連接底板上部沿連接底板長(zhǎng)度方向上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一位于前側(cè)的主動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承和一位于后側(cè)的從動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承，主動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接主動(dòng)行走裝置，從動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接從動(dòng)行走裝置。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、新穎，有效改進(jìn)了軌道機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)，有效避免了軌道機(jī)器人拐彎時(shí)與軌道之間的沖擊力，保證了軌道機(jī)器人與軌道之間的柔性配合，有效避免了軌道機(jī)器人對(duì)軌道產(chǎn)生沖擊，有效避免了軌道在運(yùn)行過(guò)程中的變形，能夠保證軌道長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的穩(wěn)定性，也有效避免了軌道對(duì)軌道機(jī)器人的損壞，有效延長(zhǎng)了軌道機(jī)器人的使用壽命。