一種鋼絲繩安全監(jiān)測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111453733.7 申請日 -
公開(公告)號 CN114200474A 公開(公告)日 2022-03-18
申請公布號 CN114200474A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G01S17/88(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 陳平安;謝鳴;曾國慶;王俊 申請(專利權(quán))人 武漢港迪技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 符繼超
地址 430000湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)武漢理工大學(xué)科技園理工園路6號D車間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鋼絲繩安全監(jiān)測方法,基于激光雷達獲取檢測區(qū)域內(nèi)每一幀的圖像數(shù)據(jù);設(shè)定選取窗口,獲取檢測范圍內(nèi)的有效數(shù)據(jù);基于上述步驟的有效數(shù)據(jù)獲取有效距離和組數(shù)個數(shù)和,并提取鋼絲繩平面坐標(biāo)信息;根據(jù)組數(shù)個數(shù)總和判斷是否有鋼絲繩出現(xiàn)故障;根據(jù)鋼絲繩平面坐標(biāo)信息判斷鋼絲繩是否歪拉斜吊。通過激光雷達掃描被測區(qū)域,獲取切線信息,對選取設(shè)定區(qū)域數(shù)據(jù)和解算選取數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo),獲取每條鋼絲繩的平面坐標(biāo)和選取區(qū)域內(nèi)鋼絲繩數(shù)目;設(shè)定鋼絲繩平面坐標(biāo)區(qū)域,對比實時鋼絲繩的坐標(biāo)是否超出設(shè)定范圍,判斷是否歪拉斜吊;通過判斷掃描區(qū)域鋼絲繩數(shù)目總和和延時保留掃描數(shù)目做對比判斷是否進行了倍率切換或鋼絲繩是否纏繞或斷裂。