一種適用于汽車涂裝的機器人行走第七軸

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022880576.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216368575U 公開（公告）日 2022-04-26
申請公布號 CN216368575U 申請公布日 2022-04-26
分類號 B05B13/04（2006.01）I;B05B15/00（2018.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 金鋒 申請（專利權）人 福建永越智能科技股份有限公司
代理機構 北京律遠專利代理事務所（普通合伙） 代理人 張燕
地址 350008福建省福州市倉山區(qū)建新鎮(zhèn)紅江路2號金山工業(yè)集中區(qū)浦上工業(yè)園區(qū)B區(qū)50#樓一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種適用于汽車涂裝的機器人行走第七軸，包括底座、第一基座、第二基座、行走平臺、加強桿、噴涂機器人、伺服動力系統、傳動機構、滾輪導向機構、線管拖鏈和隔離板，所述底座固定設置在地面上，底座上部的兩側分別設置有第一基座和第二基座，第一基座和第二基座之間通過設置加強桿連接，第一基座和第二基座上均設有線管拖鏈和隔離板，第一基座和第二基座的內側均設置有行走平臺，兩個行走平臺均通過滾輪導向機構分別與第一基座和第二基座連接，兩個行走平臺上均設置有噴涂機器人，第一基座和第二基座的上部均設置有伺服動力系統和傳動機構，伺服動力系統包括分別設置在行走平臺上的減速機和伺服電機。