一種基于視覺環(huán)境分析的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011303129.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112372650B 公開（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN112372650B 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I;H02J7/35（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 段深圳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 福建永越智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 泉州市寬勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖秀玲
地址 350000 福建省福州市倉(cāng)山區(qū)建新鎮(zhèn)紅江路2號(hào)金山工業(yè)集中區(qū)浦上工業(yè)園區(qū)B區(qū)50#樓一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺環(huán)境分析的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤機(jī)器人，涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人戶外工作容易受到戶外天氣影響的問(wèn)題，操作不便，成本較大的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的頂部焊接有固定桿，所述固定桿的兩側(cè)焊接有固定板，兩個(gè)所述固定板的頂部開設(shè)有管穿孔，所述管穿孔的兩側(cè)內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)固定柱，所述管穿孔的兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，所述固定板的正面安裝有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的正面開設(shè)有通孔，所述螺桿的外部螺紋套接有螺紋套。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于從事人員操作，太陽(yáng)板的利用提高了機(jī)器人的環(huán)保型，減小制造成本，同時(shí)提高了機(jī)器人在面對(duì)惡劣天氣的實(shí)用性。