打磨噴涂一體化攀爬機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210307858.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114559335A 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN114559335A 申請公布日 2022-05-31
分類號 B24B19/00（2006.01）I;B24B41/02（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B47/12（2006.01）I;B24B47/20（2006.01）I;B24B49/12（2006.01）I;B05B13/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 涂德貴;沈順喜;陳向卿;邱進(jìn)兵 申請（專利權(quán)）人 福建永越智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 泉州市寬勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 350000福建省福州市倉山區(qū)建新鎮(zhèn)紅江路2號金山工業(yè)集中區(qū)浦上工業(yè)園區(qū)B區(qū)50#樓一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及塔筒外壁維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提出一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作簡易、能實現(xiàn)代替人工完成高空作業(yè)的打磨噴涂一體化攀爬機(jī)器人，包括底板、可上下運(yùn)動設(shè)置于所述底板上方的安裝板，所述安裝板上可轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座側(cè)壁上設(shè)置有第一懸臂桿、第二懸臂桿，所述第一懸臂桿的自由端上設(shè)置有油漆噴嘴，所述第二懸臂桿設(shè)置有打磨片，所述安裝板外罩設(shè)有殼體，所述殼體下端部設(shè)置于所述底板上，所述轉(zhuǎn)動座穿出所述殼體，所述轉(zhuǎn)動座上設(shè)置有第一懸臂桿轉(zhuǎn)動裝置，所述第二懸臂桿上設(shè)置有升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、打磨裝置，所述安裝板與底板之間設(shè)置有緩沖支撐裝置，所述底板與所述安裝板之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述底板設(shè)置有攀爬機(jī)構(gòu)。