焊接機器人的焊接路徑控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010171309.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111300417B 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN111300417B 申請公布日 2021-12-10
分類號 B25J9/16;B23K37/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李佳慶;張良虎 申請（專利權(quán)）人 福建永越智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 泉州市寬勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖秀玲
地址 350000 福建省福州市倉山區(qū)建新鎮(zhèn)紅江路2號金山工業(yè)集中區(qū)浦上工業(yè)園區(qū)B區(qū)50#樓一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N焊接機器人的焊接路徑控制方法及裝置。通過位置偏移預(yù)測模型處理焊接機器人在每個歷史時間點時的實際偏移量，去預(yù)測焊接機器人在預(yù)測時間時的預(yù)估偏移量。那么，在預(yù)設(shè)時間點時，則可以按照焊接機器人的預(yù)估偏移量去修正焊接機器人的位置，使得對位置的修正不再遲滯，實現(xiàn)了更好的修正效果，提高了焊接的質(zhì)量。