一種智能化攀爬機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010283193.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111361658B 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN111361658B 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) B62D57/024（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 福建永越智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 泉州市寬勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖秀玲
地址 350000 福建省福州市倉山區(qū)建新鎮(zhèn)紅江路2號(hào)金山工業(yè)集中區(qū)浦上工業(yè)園區(qū)B區(qū)50#樓一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種智能化攀爬機(jī)器人，屬于攀爬機(jī)器人領(lǐng)域，包括第一爬升架、第二爬升架及連接體，第一爬升架設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件及第一輪組，第二爬升架設(shè)置有第二輪組及第三輪組；第二爬升架的頂部設(shè)置有控制電機(jī)，第二爬升架上設(shè)置有插接孔，插接孔處連接有橫移機(jī)構(gòu)；橫移機(jī)構(gòu)包括殼體、傳送帶、主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)軸及橫移塊，橫移塊上設(shè)置有攝像組件。這種攀爬機(jī)器人能夠快速在樹木及電線桿上進(jìn)行攀爬，并且其具有攝像組件，能夠在高空中進(jìn)行攝像作業(yè)，能夠代替人工進(jìn)行高空檢修等作業(yè)，提高施工效率。