一種醫(yī)藥塑料瓶生產(chǎn)用夾持機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021614138.8 申請日 -
公開(公告)號 CN213005354U 公開(公告)日 2021-04-20
申請公布號 CN213005354U 申請公布日 2021-04-20
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 汪宗成 申請(專利權(quán))人 浙江亞瑟醫(yī)藥有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳得本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 袁江龍
地址 314006浙江省嘉興市南湖區(qū)大橋鎮(zhèn)凌公塘路3556號嘉科生命科學(xué)園3號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種醫(yī)藥塑料瓶生產(chǎn)用夾持機(jī)械手,其結(jié)構(gòu)包括支桿、安裝軸架、軸接頭、轉(zhuǎn)動軸、控制塊、活動凹槽、夾持架、環(huán)接結(jié)構(gòu),本實用新型的夾持架內(nèi)槽位置裝設(shè)有環(huán)接結(jié)構(gòu),夾接片為兩兩一組的設(shè)計,兩邊對應(yīng)固接安裝塊,通過鉸接軸連接進(jìn)行張合活動,兩側(cè)位置對應(yīng)相連雙接式槽合的槽接塊,設(shè)在夾持架張合內(nèi)壁處增加了夾持支撐結(jié)構(gòu),控制塊帶動第一旋接件與第二旋接件活動,使得槽接塊連帶鉸接軸運(yùn)動,夾持架閉合時通過夾接片最先環(huán)合醫(yī)藥塑料瓶,能夠大大提高夾持支撐的防滑性能,有效提高夾持機(jī)械手的操作靈活性。??