一種基于視覺(jué)像素鏈接直線檢測(cè)的火車倒車輔助檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110540225.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113240742A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113240742A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) G06T7/73（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳立強(qiáng);楊韻霓;武智勇;賈向東;王波;楊志強(qiáng);馬凌宇;張玉成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)鐵路呼和浩特局集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王新愛(ài)
地址 610031四川省成都市二環(huán)路北一段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)像素鏈接直線檢測(cè)的火車倒車輔助檢測(cè)方法，包括直線檢測(cè)算法和測(cè)距算法，直線檢測(cè)算法是基于像素鏈接法來(lái)檢測(cè)軌道，像素鏈接算法的原理是通過(guò)判斷圖像上每一個(gè)像素和周圍像素鄰域的關(guān)系，算法的核心是檢測(cè)一張圖片的每一個(gè)像素的相似度，設(shè)定像素相似度閾值條件如果滿足這個(gè)閾值z(mì)的條件，該算法可用于檢測(cè)鐵軌線，該算法包括了圖像預(yù)處理，直線檢測(cè)，線段擬合和距離預(yù)測(cè)，實(shí)驗(yàn)表明基于視覺(jué)像素鏈接法直線檢測(cè)具有廣泛的適用性。