伺服電機驅(qū)動電路及3D打印裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910412904.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110142965B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN110142965B 申請公布日 2021-07-27
分類號 B29C64/227（2017.01）I;B29C64/393（2017.01）I;B33Y30/00（2015.01）I;B33Y50/02（2015.01）I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 俞萍初 申請（專利權(quán)）人 珠海賽納打印科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡艾青;劉芳
地址 519000 廣東省珠海市橫琴新區(qū)寶華路6號105室-60088（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種伺服電機驅(qū)動電路及3D打印裝置，通過運動控制器與定時器連接，用于向定時器發(fā)送驅(qū)動使能信號；脈沖周期提供單元與定時器和第一比較單元連接，用于在每個脈沖周期開始時刻向定時器和第一比較單元發(fā)送脈沖周期值；定時器與第一比較單元連接，用于在驅(qū)動使能信號的使能期間，響應(yīng)接收到的脈沖周期值進行初始化，以脈沖周期值為計時周期進行循環(huán)計時，將計時時長發(fā)送至第一比較單元；第一比較單元用于根據(jù)預設(shè)占空比、脈沖周期值和計時時長，獲取滿足預設(shè)占空比的當前電平信息，并根據(jù)當前電平信息向伺服電機發(fā)送高電平或者低電平的驅(qū)動信號，從而實現(xiàn)對驅(qū)動信號在各脈沖周期中占空比的精確控制，提高伺服電機的運行連貫性。