一種多抽頭像素傳感器的抽頭非一致性校正方法、裝置及TOF相機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011158521.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112532970B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN112532970B 申請公布日 2022-03-04
分類號 H04N17/00（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 張雅琴;師少光;黃源浩;肖振中 申請（專利權(quán)）人 奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳漢世知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 田志立
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道學(xué)府路63號高新區(qū)聯(lián)合總部大廈11-13樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多抽頭像素傳感器的抽頭非一致性校正方法、裝置及TOF相機(jī)，包括：發(fā)射脈沖光束至目標(biāo)物體；通過圖像傳感器采集經(jīng)目標(biāo)物體反射回的脈沖光束的電荷信號；其中，圖像傳感器包括至少一個(gè)像素，每個(gè)像素包括至少兩個(gè)抽頭；根據(jù)所述電荷信號進(jìn)行灰度值轉(zhuǎn)換，得到每個(gè)抽頭在不同強(qiáng)度的脈沖光束照射下的真實(shí)灰度值；計(jì)算每個(gè)抽頭的真實(shí)灰度值與理想灰度值的對應(yīng)關(guān)系，擬合函數(shù)，標(biāo)定每個(gè)抽頭的校正系數(shù)。本發(fā)明利用抽頭采集不同強(qiáng)度的脈沖光束對應(yīng)的電荷量，將電荷量轉(zhuǎn)換為灰度值，進(jìn)而計(jì)算出每個(gè)抽頭校正系數(shù)，以在后續(xù)進(jìn)行深度計(jì)算時(shí)，將校正系數(shù)直接應(yīng)用于抽頭上，以校正抽頭的灰度值，進(jìn)而提高實(shí)時(shí)深度幀率，同時(shí)優(yōu)化了深度效果。