光電穩(wěn)定平臺(tái)姿態(tài)角傳遞方法和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110974342.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113884091A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN113884091A 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類號(hào) G01C21/18（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 甘欣輝;宋亮;姚連喜;萬(wàn)韜;郭賀;趙長(zhǎng)超;郭健;王成;趙德堂;楊蘇文;王世祥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇無(wú)線電廠有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 吳庭祥
地址 210012江蘇省南京市秦淮區(qū)石婆廟298號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種光電穩(wěn)定平臺(tái)姿態(tài)角傳遞方法和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中姿態(tài)角傳遞方法包括以下建立關(guān)于慣性導(dǎo)航設(shè)備、光電穩(wěn)定平臺(tái)和光電設(shè)備的坐標(biāo)系；將目標(biāo)在所述慣性導(dǎo)航設(shè)備坐標(biāo)系下的直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成光電穩(wěn)定平臺(tái)的視軸坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)所述光電穩(wěn)定平臺(tái)和所述慣性導(dǎo)航設(shè)備之間的誤差修正。本發(fā)明綜合考慮姿態(tài)角傳遞各環(huán)節(jié)誤差，補(bǔ)償姿態(tài)角傳遞過(guò)程中的誤差，實(shí)現(xiàn)光電穩(wěn)定平臺(tái)姿態(tài)角高精度傳遞；有效避免了因各級(jí)傳遞誤差導(dǎo)致的光電穩(wěn)定平臺(tái)姿態(tài)角偏差，而且通過(guò)對(duì)各級(jí)誤差的標(biāo)定，可實(shí)現(xiàn)車載光電系統(tǒng)的視軸殘差不到0.2mil，較之傳統(tǒng)直接傳遞的方法，基本實(shí)現(xiàn)姿態(tài)角的無(wú)損失傳遞。