一種多工位鉚釘機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921618517.1 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN210730870U 公開(公告)日 2020-06-12
申請公布號(hào) CN210730870U 申請公布日 2020-06-12
分類號(hào) B21J15/32(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 羅小青 申請(專利權(quán))人 浙江鐵犀智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 東莞市鐵犀智能科技有限公司
地址 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號(hào)5棟321室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及鉚釘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,它涉及一種多工位鉚釘機(jī),包括用于依次輸送鉚釘?shù)纳狭涎b置、放置工件的工作臺(tái)和機(jī)械手;所述機(jī)械手設(shè)有抓取板,所述抓取板沿垂直于抓取板上表面方向滑動(dòng)連接有擠料板,所述抓取板設(shè)有驅(qū)動(dòng)擠料板沿靠近和遠(yuǎn)離抓取板方向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件,所述抓取板和所述擠料板之間連通有多個(gè)出料管,所述上料裝置和多個(gè)所述出料管通過輸料管連通,所述抓取板遠(yuǎn)離擠料板的表面滑動(dòng)連接有多個(gè)移動(dòng)塊,所述移動(dòng)塊均設(shè)有能夠連通出料管的通孔,所述抓取板設(shè)有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊滑動(dòng),以錯(cuò)開或?qū)R通孔和出料管的第二驅(qū)動(dòng)件。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、提高了生產(chǎn)效率和降低了生產(chǎn)成本的優(yōu)點(diǎn)。??