一種能夠調(diào)整保溫杯焊縫拋光角度的上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921495821.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210938738U 公開(公告)日 2020-07-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN210938738U 申請(qǐng)公布日 2020-07-07
分類號(hào) B24B41/00(2006.01)I 分類 磨削;拋光;
發(fā)明人 羅文將 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江鐵犀智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 東莞市鐵犀智能科技有限公司;浙江鐵犀智能科技有限公司
地址 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號(hào)5棟321室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,它涉及一種能夠調(diào)整保溫杯焊縫拋光角度的上料裝置,包括:輸送臺(tái),所述輸送臺(tái)設(shè)有夾持點(diǎn)和用于逐一輸送保溫杯至夾持點(diǎn)的輸送組件;工作臺(tái),所述工作臺(tái)位于輸送臺(tái)一側(cè),所述工作臺(tái)設(shè)有用于承載保溫杯的承托座、用于夾持旋轉(zhuǎn)保溫杯的夾持裝置和用于檢測(cè)保溫杯焊縫位置的視覺對(duì)位裝置;抓取裝置,所述抓取裝置用于將夾持點(diǎn)的保溫杯轉(zhuǎn)移至承托座;控制器,所述視覺對(duì)位裝置電連接于控制器的信號(hào)輸入端,所述夾持裝置和所述抓取裝置分別電連接于控制器的信號(hào)輸出端。本實(shí)用新型省時(shí)省力,自動(dòng)化上料,降低工廠生產(chǎn)成本。??