一種能夠調(diào)整保溫杯焊縫拋光角度的上料裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201921495821.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN210938738U | 公開(公告)日 | 2020-07-07 |
申請公布號 | CN210938738U | 申請公布日 | 2020-07-07 |
分類號 | B24B41/00(2006.01)I | 分類 | 磨削;拋光; |
發(fā)明人 | 羅文將 | 申請(專利權(quán))人 | 浙江鐵犀智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 東莞市鐵犀智能科技有限公司;浙江鐵犀智能科技有限公司 |
地址 | 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號5棟321室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型涉及上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,它涉及一種能夠調(diào)整保溫杯焊縫拋光角度的上料裝置,包括:輸送臺,所述輸送臺設(shè)有夾持點和用于逐一輸送保溫杯至夾持點的輸送組件;工作臺,所述工作臺位于輸送臺一側(cè),所述工作臺設(shè)有用于承載保溫杯的承托座、用于夾持旋轉(zhuǎn)保溫杯的夾持裝置和用于檢測保溫杯焊縫位置的視覺對位裝置;抓取裝置,所述抓取裝置用于將夾持點的保溫杯轉(zhuǎn)移至承托座;控制器,所述視覺對位裝置電連接于控制器的信號輸入端,所述夾持裝置和所述抓取裝置分別電連接于控制器的信號輸出端。本實用新型省時省力,自動化上料,降低工廠生產(chǎn)成本。?? |
