一種無人機(jī)取樣裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122829898.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN216524871U 公開(公告)日 2022-05-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN216524871U 申請(qǐng)公布日 2022-05-13
分類號(hào) G01N1/04(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 李俊杰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州極目機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州友佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市中國(江蘇)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)霞盛路28號(hào)現(xiàn)代工業(yè)坊3號(hào)廠房1樓A單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)取樣裝置,包括:無人機(jī),設(shè)置于無人機(jī)下方驅(qū)動(dòng)取樣裝置沿豎直方向伸縮的懸掛裝置,以及被懸掛裝置攜帶的取樣裝置;取樣裝置具有用以切割取樣物的切割組件及用以收容取樣物的收容腔,懸掛裝置和取樣裝置對(duì)無人機(jī)的合力的作用點(diǎn)為無人機(jī)的升力中心,切割組件的切割中心點(diǎn)設(shè)置于無人機(jī)取樣裝置的升力中心所在的中心垂線上。該取樣裝置通過于無人機(jī)與取樣裝置之間設(shè)置可上下伸縮的懸掛裝置實(shí)現(xiàn)取樣裝置與無人機(jī)之間的相對(duì)高度可調(diào),提高無人機(jī)作業(yè)的安全性;同時(shí),將切割組件的切割中心點(diǎn)設(shè)置于無人機(jī)的升力中心所在的中心垂線上,以避免切割時(shí)由于重心偏移造成的飛行、取樣不穩(wěn)定的情況,進(jìn)一步提高無人機(jī)作業(yè)的安全性。