快速測繪方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011305425.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112484704B 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN112484704B 申請公布日 2022-06-03
分類號 G01C11/04（2006.01）I;G01S19/43（2010.01）I;B64D47/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 董雪松;殷熙梅 申請（專利權(quán)）人 蘇州極目機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超成律師事務(wù)所 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號現(xiàn)代工業(yè)坊3棟A單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種快速測繪方法和裝置，涉及無人機測繪的技術(shù)領(lǐng)域，包括，根據(jù)作業(yè)地塊在電子地圖上確定所述作業(yè)地塊的初始測繪信息，所述初始測繪信息包括目標測繪點；基于所述目標測繪點規(guī)劃無人機的飛行路徑，其中，所述飛行路徑為遍歷所述目標測繪點的路徑；控制所述無人機根據(jù)所述飛行路徑懸停于所述目標測繪點上空，回傳影像數(shù)據(jù)；基于所述影像數(shù)據(jù)對應(yīng)的實際位置信息實時校準所述目標測繪點，直至所述飛行路徑中的目標測繪點都被校準；基于校準后的目標測繪點確定所述作業(yè)地塊的精準測繪信息，通過無人機回傳的影像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自動實時校準目標測繪點的目的，提高測繪效率。