基于加速計(jì)和磁力計(jì)的用戶步行方向計(jì)算方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611214412.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107449418A 公開（公告）日 2017-12-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN107449418A 申請(qǐng)公布日 2017-12-08
分類號(hào) G01C21/12(2006.01)I;G01C21/08(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 胡曉偉;任娟;蔡正平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江斑智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310012 浙江省杭州市西湖區(qū)文一西路522號(hào)1幢1單元101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于加速計(jì)和磁力計(jì)的用戶步行方向計(jì)算方法，該方法基于手機(jī)重力加速度傳感器、線性加速度傳感器以及磁力計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了高精度計(jì)算用戶步行方向的功能，并且手機(jī)可以由使用者以任意姿態(tài)攜帶（包括手持、放在上衣/褲子口袋或背包等）。該方法包括：確定加速度傳感器采樣頻率、將機(jī)體坐標(biāo)系的線性加速度轉(zhuǎn)化為地球坐標(biāo)系、對(duì)地球坐標(biāo)系的線性加速度進(jìn)行低通濾波處理消除噪聲、利用主成分分析算法計(jì)算用戶的步行方向。本發(fā)明可用于帶有加速度傳感器的IOS/android等操作系統(tǒng)的手機(jī)計(jì)算用戶步行方向，為各類APP低成本實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航及判斷用戶步行方向提供便利，為用戶記錄日?；顒?dòng)提供工具，具有無(wú)需預(yù)置用戶行為做訓(xùn)練，統(tǒng)計(jì)精度高、可跨平臺(tái)使用等特點(diǎn)。