基于車載傳感器的車輛碰撞檢測(cè)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910920157.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110766982B | 公開（公告）日 | 2020-02-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110766982B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-02-07 |
| 分類號(hào) | G08G1/16(2006.01)I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 丁超;胡曉偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江斑智科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣西咕咕狗專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 浙江斑智科技有限公司 |
| 地址 | 310012浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道龍園路88號(hào)3號(hào)樓10層A1002室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種基于車載傳感器的車輛碰撞檢測(cè)系統(tǒng)，包括：采集模塊，采集模塊實(shí)時(shí)采集設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)備傳感器包括GPS傳感器和三軸加速度傳感器；過濾模塊，過濾模塊過濾非碰撞狀態(tài)，僅保留疑似碰撞的傳感器數(shù)據(jù)片段；預(yù)處理模塊，預(yù)處理模塊對(duì)原始的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)和去噪處理，消除異常數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)整體數(shù)據(jù)質(zhì)量的影響；處理器模塊，處理器模塊對(duì)預(yù)處理后的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，描述車輛運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)前疑似碰撞發(fā)生前后車輛的行駛狀態(tài)，以及車輛波動(dòng)狀態(tài)；分類器模塊，分類器模塊綜合利用啟發(fā)式算法和決策樹模型判斷車輛碰撞狀態(tài)；其中，啟發(fā)式算法的閾值和決策樹模型的參數(shù)通過收集的碰撞正負(fù)樣本預(yù)先訓(xùn)練得到。?? |
