基于車載傳感器的車輛碰撞檢測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910920157.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110766982A 公開（公告）日 2020-02-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN110766982A 申請(qǐng)公布日 2020-02-07
分類號(hào) G08G1/16 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 丁超;胡曉偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江斑智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州辰聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 浙江從泰網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 310012 浙江省杭州市余杭區(qū)創(chuàng)鑫時(shí)代廣場(chǎng)3幢A座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于車載傳感器的車輛碰撞檢測(cè)系統(tǒng)，包括：采集模塊，采集模塊實(shí)時(shí)采集設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)備傳感器包括GPS傳感器和三軸加速度傳感器；過濾模塊，過濾模塊過濾非碰撞狀態(tài)，僅保留疑似碰撞的傳感器數(shù)據(jù)片段；預(yù)處理模塊，預(yù)處理模塊對(duì)原始的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)和去噪處理，消除異常數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)整體數(shù)據(jù)質(zhì)量的影響；處理器模塊，處理器模塊對(duì)預(yù)處理后的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，描述車輛運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)前疑似碰撞發(fā)生前后車輛的行駛狀態(tài)，以及車輛波動(dòng)狀態(tài)；分類器模塊，分類器模塊綜合利用啟發(fā)式算法和決策樹模型判斷車輛碰撞狀態(tài)；其中，啟發(fā)式算法的閾值和決策樹模型的參數(shù)通過收集的碰撞正負(fù)樣本預(yù)先訓(xùn)練得到。