基于加速計(jì)和磁力計(jì)的用戶步行方向計(jì)算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611214412.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107449418B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN107449418B 申請公布日 2021-10-01
分類號 G01C21/12（2006.01）I;G01C21/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡曉偉;林愛華;任娟 申請（專利權(quán)）人 浙江斑智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣西咕咕狗專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱志寬
地址 310012浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道龍園路88號3號樓10層A1002室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于加速計(jì)和磁力計(jì)的用戶步行方向計(jì)算方法，該方法基于手機(jī)重力加速度傳感器、線性加速度傳感器以及磁力計(jì)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了高精度計(jì)算用戶步行方向的功能，并且手機(jī)可以由使用者以任意姿態(tài)攜帶（包括手持、放在上衣/褲子口袋或背包等）。該方法包括：確定加速度傳感器采樣頻率、將機(jī)體坐標(biāo)系的線性加速度轉(zhuǎn)化為地球坐標(biāo)系、對地球坐標(biāo)系的線性加速度進(jìn)行低通濾波處理消除噪聲、利用主成分分析算法計(jì)算用戶的步行方向。本發(fā)明可用于帶有加速度傳感器的IOS/android等操作系統(tǒng)的手機(jī)計(jì)算用戶步行方向，為各類APP低成本實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航及判斷用戶步行方向提供便利，為用戶記錄日?；顒犹峁┕ぞ?，具有無需預(yù)置用戶行為做訓(xùn)練，統(tǒng)計(jì)精度高、可跨平臺使用等特點(diǎn)。