一種測距方法、裝置及激光雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110697442.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113466836A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113466836A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G01S7/497（2006.01）I;G01S7/483（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李樂;周琨 申請（專利權）人 深圳市歡創(chuàng)科技有限公司
代理機構 深圳市六加知識產權代理有限公司 代理人 許銓芬
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道崗頭社區(qū)天安云谷產業(yè)園二期4棟2407-2409
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及激光雷達技術領域，公開了一種測距方法，能夠應用于激光雷達，所述激光雷達至少包括飛行時間傳感器和圖像傳感器，該方法首先通過所述飛行時間傳感器獲取初始距離數(shù)值，然后判斷所述初始距離數(shù)值是否小于等于預設距離數(shù)值，若初始距離數(shù)值小于等于預設距離數(shù)值，則通過所述圖像傳感器獲取補償數(shù)值，最后根據(jù)所述補償數(shù)值，補償所述初始距離數(shù)據(jù)，以得到當前掃描范圍內激光雷達與目標物體的實際距離數(shù)據(jù)，從而無論是目標物體與激光雷達的距離遠近情況如何，都能夠整合得到高精度的實際距離數(shù)據(jù)。