一種避障模組、移動機(jī)器人、避障方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110495344.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113376655A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113376655A 申請公布日 2021-09-10
分類號 G01S17/93（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李樂;周琨 申請（專利權(quán)）人 深圳市歡創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江曉蘇
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道崗頭社區(qū)天安云谷產(chǎn)業(yè)園二期4棟2407-2409
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及避障技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種避障模組、移動機(jī)器人以及避障方法，該方法包括：當(dāng)所述激光器投射水平激光線和垂直激光線至障礙物時，獲取所述第一圖像傳感器采集的第一圖像，以及所述第二圖像傳感器采集的第二圖像；根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像，獲取所述水平激光線對應(yīng)的第一深度信息，并獲取所述垂直激光線對應(yīng)的第二深度信息；結(jié)合所述第一深度信息和所述第二深度信息，獲得點(diǎn)云，所述點(diǎn)云用于識別所述障礙物。本發(fā)明通過垂直方向和水平方向兩個維度來檢測障礙物，從而能夠減少移動機(jī)器人的盲區(qū)，更準(zhǔn)確、全面的探測出移動機(jī)器人周圍的障礙物。