光學(xué)測量模塊、激光雷達(dá)和移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022526452.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213843524U 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN213843524U 申請公布日 2021-07-30
分類號 G01S17/89（2020.01）I;G01S17/93（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐培訓(xùn);冷崇峰 申請（專利權(quán)）人 深圳市歡創(chuàng)科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許銓芬
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道崗頭社區(qū)天安云谷產(chǎn)業(yè)園二期4棟2407-2409
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，公開一種光學(xué)測量模塊、激光雷達(dá)和移動機器人。其中，所述光學(xué)測量模塊包括：光發(fā)射組件；光接收組件；安裝支架，其包括底座、第一固定件和第二固定件；所述光發(fā)射組件和所述光接收組件設(shè)置在所述底座上，所述光發(fā)射組件用于發(fā)出光線，所述光線經(jīng)待測物反射后透過所述光接收組件；第一固定件獨立地將所述光發(fā)射組件固定在所述底座上，第二固定件獨立地將所述光接收組件固定在所述底座上。本實用新型實施例提供的光學(xué)測量模塊通過第一固定件和第二固定件分別獨立地固定光發(fā)射組件和光接收組件，可減少裝配應(yīng)力；相應(yīng)地，可極大地減少裝配應(yīng)力對光發(fā)射組件和光接收組件的相對位置的影響，使得測量誤差較小。