一種機(jī)器人控制方法及其裝置、電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810798639.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108983776B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN108983776B 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄒祖浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市歡創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王廣濤
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園C2棟2315
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人控制方法及其裝置、電子設(shè)備。其中，機(jī)器人控制方法包括：在遍歷待遍歷區(qū)域時(shí)，預(yù)測(cè)期望移動(dòng)軌跡是否將待遍歷區(qū)域劃分成兩個(gè)封閉的第一待遍歷子區(qū)域與第二待遍歷子區(qū)域；若是，預(yù)留待遍歷出路，待遍歷出路用于連通第一待遍歷子區(qū)域與第二待遍歷子區(qū)域；在遍歷完第一待遍歷子區(qū)域后，通過(guò)待遍歷出路移動(dòng)至第二待遍歷子區(qū)域。因此，當(dāng)遍歷完第一待遍歷子區(qū)域后，由于機(jī)器人通過(guò)待遍歷出路由已遍歷完的第一待遍歷子區(qū)域到第二待遍歷子區(qū)域，因此，機(jī)器人能夠避免重復(fù)遍歷同一個(gè)已遍歷區(qū)域，從而提高機(jī)器人的遍歷效率。