一種電動(dòng)夾爪及其手指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022005692.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213081500U 公開(kāi)（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213081500U 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類(lèi)號(hào) B25J15/08;B25J15/00 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王建峰;陳希;蔡穎鵬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州因時(shí)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉樂(lè)
地址 215000 江蘇省蘇州市常熟市東南街道東南大道1150號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)夾爪及其手指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該手指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括盒體及位于盒體內(nèi)的滑軌(4)、防塵帶(5)、齒條(7)和撐帶架，滑軌與盒體固定連接，齒條與滑軌可滑動(dòng)連接，盒體開(kāi)設(shè)有與滑軌平行的長(zhǎng)條孔(221)，電動(dòng)夾爪的手指(3)位于長(zhǎng)條孔外并與齒條固定連接，撐帶架用于為防塵帶提供多個(gè)散布在滑軌周?chē)闹吸c(diǎn)，防塵帶的兩端與齒條的朝向長(zhǎng)條孔的一面固定連接，且防塵帶繞在撐帶架上形成包圍滑軌的環(huán)形罩，環(huán)形罩與長(zhǎng)條孔位于同一平面，并具有與長(zhǎng)條孔相對(duì)應(yīng)的直線段，直線段用于遮擋長(zhǎng)條孔。本實(shí)用新型提供的手指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有防塵功能，能夠有效避免灰塵等異物進(jìn)入盒體內(nèi)。