一種電動夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022006476.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212527796U 公開（公告）日 2021-02-12
申請公布號 CN212527796U 申請公布日 2021-02-12
分類號 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王建峰;張健;陳希;蔡穎鵬 申請（專利權(quán)）人 蘇州因時機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉樂
地址 215000江蘇省蘇州市常熟市東南街道東南大道1150號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種電動夾爪，包括驅(qū)動電機(jī)(1)、抱閘電機(jī)(3)、控制器和第一角度傳感器。抱閘電機(jī)的摩擦片與驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸(2)通過聯(lián)軸器(5)連接，電機(jī)軸為中空結(jié)構(gòu)，電機(jī)軸內(nèi)穿設(shè)有傳動軸(6)，傳動軸的輸入端與電機(jī)軸固定連接，輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與夾爪手指(7)連接。驅(qū)動電機(jī)、抱閘電機(jī)和第一角度傳感器均與控制器電連接，第一角度傳感器用于測量傳動軸的輸出端相對電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度。本實用新型提供的電動夾爪結(jié)構(gòu)緊湊，有利于實現(xiàn)小型化設(shè)計，而且，其控制精度較高，運行時更加可靠耐用。??