一種夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021103512.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213592874U 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN213592874U 申請公布日 2021-07-02
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王建峰;蔡穎鵬;陳希;楊超眾 申請（專利權(quán)）人 蘇州因時機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 駱英靜
地址 215000江蘇省蘇州市常熟市東南街道東南大道1150號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種夾爪，包括：至少兩個配合使用以能夠夾持的夾頭，緩沖裝置，以及驅(qū)動夾頭移動的驅(qū)動機構(gòu)；其中，緩沖裝置包括：安裝座，彈性部件，以及可滑動地設(shè)置在安裝座上的滑動件；彈性部件的一端與安裝座連接，彈性部件的另一端與滑動件連接，在滑動件滑動過程中彈性部件發(fā)生形變；夾頭與滑動件固定相連，安裝座與驅(qū)動機構(gòu)固定相連。上述夾爪，通過設(shè)置緩沖裝置，實現(xiàn)了對碰撞的有效緩沖，從而避免了因抓持時的碰撞導(dǎo)致誤停機。