一種夾爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021103512.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213592874U 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN213592874U 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王建峰;蔡穎鵬;陳希;楊超眾 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州因時(shí)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 駱英靜
地址 215000江蘇省蘇州市常熟市東南街道東南大道1150號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種夾爪，包括：至少兩個(gè)配合使用以能夠夾持的夾頭，緩沖裝置，以及驅(qū)動(dòng)夾頭移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，緩沖裝置包括：安裝座，彈性部件，以及可滑動(dòng)地設(shè)置在安裝座上的滑動(dòng)件；彈性部件的一端與安裝座連接，彈性部件的另一端與滑動(dòng)件連接，在滑動(dòng)件滑動(dòng)過程中彈性部件發(fā)生形變；夾頭與滑動(dòng)件固定相連，安裝座與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定相連。上述夾爪，通過設(shè)置緩沖裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)碰撞的有效緩沖，從而避免了因抓持時(shí)的碰撞導(dǎo)致誤停機(jī)。