三維目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110796722.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113538372A 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113538372A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T3/60（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G16H30/20（2018.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 吳政陽(yáng);夏桂鋒;李勇明;王品 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶博仕康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 代理人 劉艷麗
地址 400030重慶市沙坪壩區(qū)沙正街174號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種三維目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取包含待測(cè)三維目標(biāo)的待測(cè)三維圖像；沿預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)軸將待測(cè)三維圖像至少旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度；獲取旋轉(zhuǎn)后的待測(cè)三維圖像的待測(cè)投影圖像，待測(cè)投影圖像為待測(cè)三維圖像在至少兩個(gè)投影方向上的投影圖像；利用預(yù)先構(gòu)建的投影圖像檢測(cè)模型預(yù)測(cè)待測(cè)三維目標(biāo)在待測(cè)投影圖像中對(duì)應(yīng)投影的二維位置信息；根據(jù)待測(cè)三維目標(biāo)在待測(cè)投影圖像中對(duì)應(yīng)投影的二維位置信息計(jì)算待測(cè)三維目標(biāo)在待測(cè)三維圖像中的三維位置信息。采用本方法能夠提高三維圖像中三維目標(biāo)的檢測(cè)速度和效率。