手術導航空間配準方法、裝置以及手術導航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110313633.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113081265A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113081265A 申請公布日 2021-07-09
分類號 A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 夏桂鋒;鄔江;陳燚 申請（專利權(quán)）人 重慶博仕康科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市萬慧達律師事務所 代理人 劉艷麗
地址 400715 重慶市北碚區(qū)豐和路78號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種手術導航空間配準方法、裝置、手術導航系統(tǒng)、計算機設備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取X射線設備掃描術中對象得到的第一圖像數(shù)據(jù)；獲取X射線設備掃描術中對象時產(chǎn)生的在導航空間下的第一運動軌跡坐標；根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)、第一運動軌跡坐標以及預先計算的X射線設備的圖像數(shù)據(jù)與運動軌跡坐標之間的空間轉(zhuǎn)換關系矩陣進行手術導航空間配準。采用本方法能夠在手術中縮短手術導航空間配準的準備時長，提高手術導航空間配準的速度。