光磁一體穿刺手術(shù)導(dǎo)航平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910918471.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110537983B 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN110537983B 申請公布日 2021-05-14
分類號 A61B34/20;A61B17/34 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 夏桂鋒 申請（專利權(quán)）人 重慶博仕康科技有限公司
代理機構(gòu) 重慶鼎慧峰合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉立烈
地址 400700 重慶市北碚區(qū)豐和路78號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種光磁一體穿刺手術(shù)導(dǎo)航平臺，設(shè)置有標(biāo)記參考系統(tǒng)、注冊探針、穿刺針和導(dǎo)航終端，通過注冊探針、標(biāo)記參考系統(tǒng)和穿刺針上的標(biāo)定系統(tǒng)分別定位標(biāo)記點、參考點、穿刺針尖端在電磁空間坐標(biāo)系的電磁空間坐標(biāo)，以及在光學(xué)空間坐標(biāo)系中的光學(xué)空間坐標(biāo)。并獲取獲取包括標(biāo)記點和解剖位置的掃描圖像進行三維重建，得到三維圖像。導(dǎo)航終端根據(jù)三維圖像，以及標(biāo)記點、參考點、穿刺針尖端的電磁空間坐標(biāo)、光學(xué)空間坐標(biāo)確定所述穿刺針尖端的虛擬空間坐標(biāo)，并根據(jù)虛擬空間坐標(biāo)在所述三維圖像中顯示穿刺針。