一種無人機(jī)精準(zhǔn)降落控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910479294.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110244758A 公開（公告）日 2019-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110244758A 申請(qǐng)公布日 2019-09-17
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I; G05D1/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 羅志勇; 張平; 熊勇良; 李華春; 葉濤; 韓廣; 陳寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州優(yōu)飛信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道中311號(hào)自編2-15、16棟（僅限辦公用途）（不作廠房使用）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供無人機(jī)精準(zhǔn)降落控制方法及系統(tǒng)，其方法包括：采集機(jī)巢中用于指示目標(biāo)降落點(diǎn)的目標(biāo)圖像；當(dāng)無人機(jī)開始降落時(shí)，根據(jù)無人機(jī)相較于目標(biāo)圖像的水平距離生成對(duì)無人機(jī)進(jìn)行水平距離控制的控制指令；當(dāng)無人機(jī)開始降落時(shí)，根據(jù)生成的控制指令對(duì)無人機(jī)進(jìn)行水平距離控制；在降落過程中，實(shí)時(shí)根據(jù)無人機(jī)相較于目標(biāo)圖像的水平距離更新控制指令，以及實(shí)時(shí)根據(jù)更新后控制指令對(duì)無人機(jī)進(jìn)行水平距離控制；在降落過程中，獲取無人機(jī)的實(shí)際高度且當(dāng)在相應(yīng)高度無人機(jī)相較于目標(biāo)圖像的水平距離在設(shè)定的距離誤差范圍內(nèi)，控制無人機(jī)以與高度匹配的速度降落。實(shí)施本發(fā)明，可保證整個(gè)降落過程穩(wěn)定、可靠、及時(shí)和高精度。