一種無人機精準降落控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910479294.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110244758A 公開（公告）日 2019-09-17
申請公布號 CN110244758A 申請公布日 2019-09-17
分類號 G05D1/10（2006.01）I; G05D1/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 羅志勇; 張平; 熊勇良; 李華春; 葉濤; 韓廣; 陳寧 申請（專利權）人 廣州優(yōu)飛信息科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道中311號自編2-15、16棟（僅限辦公用途）（不作廠房使用）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供無人機精準降落控制方法及系統(tǒng)，其方法包括：采集機巢中用于指示目標降落點的目標圖像；當無人機開始降落時，根據(jù)無人機相較于目標圖像的水平距離生成對無人機進行水平距離控制的控制指令；當無人機開始降落時，根據(jù)生成的控制指令對無人機進行水平距離控制；在降落過程中，實時根據(jù)無人機相較于目標圖像的水平距離更新控制指令，以及實時根據(jù)更新后控制指令對無人機進行水平距離控制；在降落過程中，獲取無人機的實際高度且當在相應高度無人機相較于目標圖像的水平距離在設定的距離誤差范圍內(nèi)，控制無人機以與高度匹配的速度降落。實施本發(fā)明，可保證整個降落過程穩(wěn)定、可靠、及時和高精度。