無人機電力巡檢航線的生成方法、裝置、存儲介質及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110514145.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113220030A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113220030A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 熊勇良;郭寶明;羅澤雄;羅志勇 申請（專利權）人 廣州優(yōu)飛信息科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道中311號自編2-15、16棟（僅限辦公用途）（不作廠房使用）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種無人機電力巡檢航線的生成方法、裝置、存儲介質及電子設備，該方法包括：選擇待巡視的多個桿塔設備生成線路桿塔航點；在部署的多個無人值守機場中確定與所述多個桿塔設備距離最近的第一無人值守機場并生成出入站航點；在所述第一無人值守機場中確定空閑狀態(tài)的無人機并獲取無人機位置；根據線路桿塔航點、第一無人值守機場的出入站航點、以及所述無人機的位置規(guī)劃最佳的電力巡檢航線，對規(guī)劃的電力巡檢航線進行安全校驗，在安全校驗通過后保存電力巡檢航線，以實現自動規(guī)劃電力巡檢航線，提高電力巡檢的效率。