無(wú)人機(jī)電力巡檢航線的生成方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110514145.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113220030A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113220030A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 熊勇良;郭寶明;羅澤雄;羅志勇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州優(yōu)飛信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510000廣東省廣州市天河區(qū)黃埔大道中311號(hào)自編2-15、16棟（僅限辦公用途）（不作廠房使用） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)電力巡檢航線的生成方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，該方法包括：選擇待巡視的多個(gè)桿塔設(shè)備生成線路桿塔航點(diǎn)；在部署的多個(gè)無(wú)人值守機(jī)場(chǎng)中確定與所述多個(gè)桿塔設(shè)備距離最近的第一無(wú)人值守機(jī)場(chǎng)并生成出入站航點(diǎn)；在所述第一無(wú)人值守機(jī)場(chǎng)中確定空閑狀態(tài)的無(wú)人機(jī)并獲取無(wú)人機(jī)位置；根據(jù)線路桿塔航點(diǎn)、第一無(wú)人值守機(jī)場(chǎng)的出入站航點(diǎn)、以及所述無(wú)人機(jī)的位置規(guī)劃最佳的電力巡檢航線，對(duì)規(guī)劃的電力巡檢航線進(jìn)行安全校驗(yàn)，在安全校驗(yàn)通過(guò)后保存電力巡檢航線，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃電力巡檢航線，提高電力巡檢的效率。 |
